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ユーノスコスモ（EUNOS COSMO）は、コスモスポーツの伝統を受け継ぐロングノーズ＆ショートデッキデザインの上質かつ上級なラグジュアリークーペ。エンジンは、280psの3ローターRE（20B：654×3）と、 230psの2ローターRE（13B：654×2）、いずれもシーケンシャルツインターボ装着ユニットを装備する。優雅な外観からは想像も出来ない程の走行性能を持つ。 クラシカルで優雅なデザインやロータリーエンジン搭載の希少価値から生産が中止された現在でも熱心なファンは多い。
グレードは、20Bには最上級ラグジュアリー「タイプE CCS」とBBS社製軽量ホイール装着「タイプSX」を、13Bには上級「タイプS CCS」と「タイプSX」を設定し、計4タイプ。ミッションは全て4速ATのみとなる。後にタイプSXは特別仕様車から両ユニットにグレード化され、タイプEと新たにタイプSにも装着された先進の装備であるCCS（カーコミュニケーションシステム）は、カーナビ機能とタッチスイッチによるオーディオやエアコンの操作機能を併せ持つ近未来装備として注目を集めた。